答：磨牙棒的使用时机主要取决于婴儿的牙齿生长情况和磨牙期的到来。通常，婴儿在6个月左右开始长牙并进入磨牙期，这时可以开始使用磨牙棒。

1.婴儿牙齿生长情况：婴儿的牙齿通常在6个月左右开始萌出，这时婴儿会有咀嚼的欲望，可以适当给予磨牙棒，帮助婴儿缓解牙龈疼痛，促进牙齿健康发育。

2.磨牙期的到来：婴儿在磨牙期会表现出多咬物品、流口水、烦躁不安等症状，这时使用磨牙棒可以帮助婴儿缓解不适，同时也能满足婴儿的咬嚼需求。

需要注意的是，使用磨牙棒时，要确保磨牙棒的卫生和安全，避免婴儿吞咽异物。另外，磨牙棒不能代替母乳或配方奶，仍需要保证婴儿的正常营养摄入。如果婴儿在使用磨牙棒后出现不适，应及时停止使用并向医生咨询。若有疑问请及时咨询专科医生。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。