答：膝盖严重擦伤后出现红肿热痛，两天后是否能冰敷需要根据具体情况判断。

膝盖严重擦伤后 48 小时内，如伤口无明显的感染、化脓等情况，可以使用冰敷来缓解肿痛症状。每次冰敷 15～20 分钟，注意避免冰袋直接接触皮肤，以免冻伤。

如果擦伤后伤口出现感染、化脓等情况，不建议进行冰敷，以免加重感染。

膝盖严重擦伤后需要及时就医，进行清创、消毒等处理，并定期换药，以促进伤口的愈合。同时，要保持伤口清洁干燥，避免沾水，以免引起感染。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。