答：四十岁的人睡眠时感到腰部疲劳全身乏力，可能与床垫过软或过硬、睡眠姿势不当、腰部疾病、过度疲劳等因素有关，可以通过更换床垫、调整睡眠姿势、治疗腰部疾病、充分休息等方式改善。

1. 更换床垫：床垫过软或过硬都可能影响睡眠质量，使腰部肌肉无法充分放松，导致腰部疲劳和全身乏力。可以尝试更换床垫，选择软硬适中、符合身体曲线的床垫，以提高睡眠质量。

2. 调整睡眠姿势：不良的睡眠姿势也可能导致腰部疲劳和全身乏力。建议选择侧卧或仰卧的姿势，避免长时间保持同一姿势，有助于减轻腰部负担。

3. 治疗腰部疾病：如果患有腰部疾病，如腰椎间盘突出、腰肌劳损等，可能会导致腰部疲劳和全身乏力。建议及时就医，进行诊断和治疗，如物理治疗、药物治疗等。

4. 充分休息：过度疲劳也可能导致腰部疲劳和全身乏力。建议保持充足的睡眠时间，避免过度劳累，有助于缓解疲劳感。

如果腰部疲劳和全身乏力的情况持续存在，建议及时就医，以确定具体原因并采取相应的治疗措施。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。