答：接触胎儿一般不会留下胎记。胎记主要是由于胚胎发育过程中，皮肤组织异常增生所形成的，与接触无关。

胎记一般分为色素型和血管型，常见的色素型胎记包括蒙古斑、咖啡斑、先天性色素痣等；血管型胎记包括鲜红斑痣、草莓样血管瘤等。

目前研究认为，胎记的形成可能与基因突变、环境污染、孕期用药等多种因素有关，但尚无明确证据表明接触胎儿会导致胎记的形成。

虽然接触胎儿不会直接导致胎记的形成，但仍要避免频繁、用力地接触胎儿，以免对胎儿造成不必要的伤害。

如果新生儿出现胎记，建议及时就医，明确胎记的类型和病因，遵医嘱进行治疗。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。