答：两岁半宝宝晚上未尿床但内裤湿润的原因可能有很多，包括出汗、尿路感染、尿失禁等。

1. 出汗：宝宝晚上睡觉时可能会出汗，尤其是在炎热的天气或环境中。汗水会使内裤变湿，这是正常现象。

2. 尿路感染：如果宝宝有尿路感染，可能会出现尿频、尿急、尿痛等症状，导致内裤湿润。

3. 尿失禁：宝宝可能在无意识的情况下排尿，导致内裤湿润。这种情况可能与膀胱控制能力差、尿路感染、脊柱裂等有关。

4. 其他原因：宝宝可能因腹泻、呕吐等原因导致内裤湿润。

如果宝宝经常出现内裤湿润的情况，建议及时就医，以明确原因并采取相应的治疗措施。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。