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单项选择题
握持示教器时用（）手指按下手压开关。
A、左
B、右
C、左右都可以
D、不确定
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单项选择题
仔细读题，选择：ABB工业机器人用于创建一个图形组件的拷贝的smart子组件为（）。
A、Sink
B、Detacher
C、Source
D、Attacher
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单项选择题
Sin功能程序返回（）型数据
A、BOOL
B、NUM
C、trans
D、pActual
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单项选择题
1减速机的润滑脂，必须每2年更换一次。（）
A、正确
B、错误
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单项选择题
ABBIRB120工业机器人一轴减速机与一轴电机是一个整体，所以购买配件时要统一订货。（）
A、正确
B、错误
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单项选择题
对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知，用于感知夹持物体的状态是（）。
A、接近觉
B、感觉
C、触觉
D、力觉
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