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单项选择题
ABBIRB120工业机器人一轴减速机与一轴电机是一个整体，所以购买配件时要统一订货。（）
A、正确
B、错误
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单项选择题
对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知，用于感知夹持物体的状态是（）。
A、接近觉
B、感觉
C、触觉
D、力觉
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单项选择题
工业机器人的主要编程方式不包括（）
A、仿真编程
B、在线编程
C、示教编程
D、离线编程
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单项选择题
对工业机器人采用圆柱坐标式的描述中，错误的是（）。
A、控制简单
B、位置精度仅次于直角坐标式
C、手部能抵达底部
D、结构紧凑
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单项选择题
ABB于1994年进入中国（）
A、错误
B、正确
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单项选择题
ABB机器人编程语言RAPID中作用（）表示存储类型为变量。
A、Num
B、Robtarget
C、CONST
D、VAR
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