单项选择题

Sin功能程序返回（）型数据

A、BOOL
B、NUM
C、trans
D、pActual


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1减速机的润滑脂，必须每2年更换一次。（）

A、正确
B、错误

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ABBIRB120工业机器人一轴减速机与一轴电机是一个整体，所以购买配件时要统一订货。（）

A、正确
B、错误

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对机器人的指、肢和关节等运动中所受力的感知，用于感知夹持物体的状态是（）。

A、接近觉
B、感觉
C、触觉
D、力觉

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工业机器人的主要编程方式不包括（）

A、仿真编程
B、在线编程
C、示教编程
D、离线编程

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对工业机器人采用圆柱坐标式的描述中，错误的是（）。

A、控制简单
B、位置精度仅次于直角坐标式
C、手部能抵达底部
D、结构紧凑

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