答：胎儿的出生时间和体重并没有直接的关系。胎儿的出生时间主要取决于胎龄和发育成熟度，而体重则受到多种因素的影响，包括遗传因素、孕期营养、胎盘功能等。

虽然胎儿的体重可能会影响到分娩的方式和难度，但是并不会直接导致延迟出生。即使胎儿的体重较轻，但如果胎龄足够大，已经发育成熟，也会正常出生。

因此，如果胎宝宝未达预期体重，不需要过于担心，可以咨询医生的意见，了解胎儿的发育情况和分娩的风险。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。