答：胎儿三尖瓣在 20 周时通常已经发育完全，但也可能存在个体差异。

三尖瓣是心脏内部的一个瓣膜，可以防止血液从右心室回流到右心房。在胎儿发育过程中，三尖瓣会逐渐发育成熟，通常在怀孕 20~24 周时发育完全。

然而，三尖瓣的发育可能受到多种因素的影响，例如遗传因素、母体环境等。因此，即使胎儿在 20 周时三尖瓣已经发育完全，也可能存在个体差异。

如果超声检查发现胎儿三尖瓣发育异常，建议及时咨询医生，以了解更多关于胎儿的情况和治疗方案。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。