答：三岁半的孩子喜欢在大人身上爬的原因可能有以下几个：

1. 探索欲望：三岁半的孩子正处于对世界充满好奇的阶段，他们喜欢探索各种新奇的事物。在大人身上爬可以让他们更接近大人的世界，感受到不同的体验和视角。

2. 寻求关注：三岁半的孩子需要大人的关注和陪伴，在大人身上爬可以让他们感受到大人的关爱和重视，同时也可以让他们更加自信和满足。

3. 运动能力发展：三岁半的孩子身体发育逐渐成熟，他们需要更多的运动和活动来发展自己的身体协调能力和肌肉力量。在大人身上爬可以让他们体验到不同的运动方式，同时也可以增强他们的运动能力。

4. 安全感：三岁半的孩子可能会感到不安和害怕，在大人身上爬可以让他们感受到大人的温暖和保护，从而获得安全感。

需要注意的是，如果孩子过度依赖大人的身体，或者在大人身上爬的时候表现出不适或者抗拒的情绪，家长应该及时了解孩子的需求，给予孩子足够的关注和陪伴，帮助孩子建立自信和独立性。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。