答：胎儿胎位不正时，出现“腿先出来”的情况，一般是指胎位为横位，是一种较为危险的胎位。矫正方法需要根据具体情况来选择，常用的矫正方法包括胸膝卧位、外倒转术等。

1. 胸膝卧位：孕妇排空膀胱，松解裤带，保持胸膝卧位的姿势，每日 2～3 次，每次 15～20 分钟，连做 1 周后复查。这种方法适用于胎儿横位、臀位的孕妇。通过改变体位，使胎儿重心改变，从而自然转成头先露。

2. 外倒转术：医生通过向孕妇腹壁施加压力，用手向前或向后旋转胎儿，使其转为头先露。这种方法需要在超声的监测下进行，而且需要有经验的医生进行操作，以确保安全。

需要注意的是，矫正胎位不正时应在医生的指导下进行，不可以自行矫正，以免造成不良后果。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。