答：如果小孩晚上因腿部不适无法入睡，家长可以先尝试通过按摩、热敷、调整睡姿等方式缓解不适，如果症状严重或持续时间较长，建议及时就医，以明确病因，并采取相应的治疗措施。

1. 按摩：家长可以轻轻按摩小孩的腿部，以缓解肌肉紧张和疼痛。

2. 热敷：可以用热水袋或热毛巾热敷小孩的腿部，以促进血液循环，缓解不适。

3. 调整睡姿：尝试调整小孩的睡姿，避免压迫腿部，可以适当垫高腿部，以减轻肿胀。

4. 就医治疗：如果小孩腿部不适持续时间较长，或伴有其他症状，如发热、肿胀、疼痛等，建议及时就医，以明确病因，并采取相应的治疗措施。

导致小孩腿部不适的原因较多，可能与生长痛、白天过度活动、局部感染、过敏、外伤等因素有关。建议及时就医，以明确病因，并采取相应的治疗措施。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。