首页
题库
网课
在线模考
搜标题
搜题干
搜选项
现代控制理论章节练习(2020.05.24)
问答题
已知系统的微分方程如下，写出其状态空间表达式。
答案：
点击查看答案
问答题
试将下列系统按能控性进行分解
答案：
点击查看答案
问答题
将下列状态方程变换为约旦标准型：（1）求出特征值。（2）求出特征向量（包括广义的）。（3）求出变换矩阵。（4）求出约旦标准型方程。
答案：
点击查看答案
问答题
试绘制下列开环传递函数的奈奎斯特曲线：
答案：
奈氏图。
点击查看答案
问答题
考虑由下式确定的系统：试求其状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角线标准型，并画出能控标准型的状态变量图。
答案：
点击查看答案
问答题
证明对于线性定常系统的线性变换，其传递函数（矩阵）保持不变。
答案：
点击查看答案
判断题
若一个系统的某个平衡点是李雅普诺夫意义下稳定的，则该系统在任意平衡状态处都是稳定的。
答案：
错误
点击查看答案
问答题
设系统开环传递函数，试作出b从0→∞变化时的根轨迹。
答案：
点击查看答案
问答题
已知如图所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数
答案：
点击查看答案
问答题
时不变系统试用两种方法判别其能控性和能观性。
答案：
点击查看答案
