问答题

【计算题】
时不变系统
试用两种方法判别其能控性和能观性。

答案：

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【计算题】
有系统如图所示，试求离散化的状态空间表达式。设采样周期分别为T=0.1s和1s，而u1和u2为分段常数。

答案：

【计算题】
求下列状态空间表达式的解：

初始状态，输入u（t）时单位阶跃函数。

答案：