控制工程基础章节练习(2020.05.03)

填空题
系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。
答案：型次；输入函数
单项选择题
闭环自动控制的工作过程是（）
A.测量系统输出的过程
B.检测系统偏差的过程
C.检测偏差并消除偏差的过程
D.使系统输出不变的过程
单项选择题
一阶系统的传递函数为k/（Ts+1），则其单位阶跃响应为（）
A.k-ke^-1/Tt
B.k-e^-1/Tt
C.k-ke^-Tt
D.k-e^-Tt
填空题
干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）回原来的平衡状态。
答案：衰减收敛
单项选择题
传递函数代表了系统的固有特性，只与系统本身的（）
A.实际输入量
B.实际输出量
C.期望输出量
D.内部结构，参数
单项选择题
已知最小相位系统的对数幅频特性图如图所示，则系统包含（）个积分环节。
A.0
B.1
C.2
D.3
问答题
前馈控制系统的迭用原则是什么？
答案：前馈控制系统的迭用原则是：
1.当系统中存在着变化频率高，幅值大，可测而不可控的扰动时，反馈控制难以克服此扰动...
单项选择题
如果系统不稳定，则系统（）
A.不能工作
B.可以工作，但稳态误差很大
C.可以工作，但过渡过程时间很长
D.可以正常工作
单项选择题
二阶系统的传递函数为其无阻尼固有频率ωn和阻尼比ξ依次为（）
A.
B.
C.
D.
单项选择题
过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）
A.零
B.常数
C.单调上升曲线
D.等幅衰减曲线