下图所示为电感L、电阻R与电容C串、并联线路， u_i为输入电压， u_o为输出电压。求该电路的传递函数。

某最小相位系统的渐近对数幅频特性曲线如图所示，试求系统的传递函数和相位裕量y的值。

弹簧阻尼系统如图所示，设 x_i为输入位移，x_o 为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

已知某的单位反馈系统开环传递函数为

已知某单位反馈系统的开环传递函数为

试确定系统的穿越频率 ，并计算系统的相位裕量判断其稳定性。

液压阻尼器原理如图所示。其中，弹簧与活塞刚性联接，忽略运动件的惯性力，且设x_i 为输入位移， x_o为输出位移， k弹簧刚度， c为粘性阻尼系数，求输出与输入之间的传递函数和系统的单位斜坡响应。

一单位反馈系统的开环对数渐近线如下图所示。
1）写出系统的开环传递函数；
2）判断闭环系统的稳定性；

已知系统的特征方程式为，试判别相应系统的稳定性。