A.系统误差
B.最大超调量
C.调整时间
D.振荡次数

A.单调上升曲线
B.等幅振荡曲线
C.阻尼衰减振荡曲线
D.发散增幅振荡曲线

A.ξ=0
B.ξ=1
C.ξ＞1
D.0＜ξ＜1

A.系统误差
B.最大误差
C.稳态误差
D.最大超调量

A.在r（t）=R1（t）时，输出速度与输入速度的稳态误差
B.在r（t）=R1（t）时，输出位置与输入位置的稳态误差
C.在r（t）=Vt时，输出位置与输入位置的稳态误差
D.在r（t）=Vt时，输出速度与输入速度的稳态误差

A.10
B.0.5
C.4
D.5

A.10/4
B.5/4
C.4/5
D.0

A.0.4；Ⅰ
B.0.4；Ⅱ
C.3；Ⅰ
D.3；Ⅱ

A.零点s=－0.25，s=3；极点s=－7，s=2
B.零点s=7，s=－2；极点s=0.25，s=3
C.零点s=－7，s=2；极点s=－1，s=3
D.零点s=－7，s=2；极点s=－0.25，s=3