问答题

【计算题】
如图a所示，曲柄OA长0.4m，以等角速度ω=0.5rad/s绕O轴逆时针转向转动。由于曲柄的A端推动水平板B，而使滑杆C沿铅直方向上升。求当曲柄与水平线间的夹角θ=30°时，滑杆C的速度和加速度。

答案：

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【计算题】
剪切金属板的‘飞剪机’结构如图a。工作台AB的移动规律是s=0.2sin（π/6）tm，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m，t=1s时，ϕ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。

答案：

【计算题】
图a所示铰接四边形机构中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度ω=2rad/s绕O₁轴转动。杆AB上有1套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同1铅直面内。求当ϕ=60°时，杆CD的速度和加速度。

答案：