问答题

【计算题】
剪切金属板的‘飞剪机’结构如图a。工作台AB的移动规律是s=0.2sin（π/6）tm，滑块C带动上刀片E沿导柱运动以切断工件D，下刀片F固定在工作台上。设曲柄OC=0.6m，t=1s时，ϕ=60°。求该瞬时刀片E相对于工作台运动的速度和加速度，并求曲柄OC转动的角速度及角加速度。

答案：

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【计算题】
图a所示铰接四边形机构中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度ω=2rad/s绕O₁轴转动。杆AB上有1套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同1铅直面内。求当ϕ=60°时，杆CD的速度和加速度。

答案：

【计算题】
图a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。

答案：