问答题

【计算题】
图a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。

答案：

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【计算题】
图a所示公路上行驶的两车速度都恒为72km/h。图示瞬时，在车B中的观察者看来，车A的速度、加速度应为多大？

答案：

【计算题】
图a所示两盘匀速转动的角速度分别为ω₁=1rad/s，ω₂=2rad/s，两盘半径均为R=50mm，两盘转轴距离l=250mm。图示瞬时，两盘位于同1平面内。求此时盘2上的点A相对于盘1的速度和加速度。

答案：