问答题

【计算题】
图a所示两盘匀速转动的角速度分别为ω₁=1rad/s，ω₂=2rad/s，两盘半径均为R=50mm，两盘转轴距离l=250mm。图示瞬时，两盘位于同1平面内。求此时盘2上的点A相对于盘1的速度和加速度。

答案：

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【计算题】
直线AB以大小为v₁的速度沿垂直于AB的方向向上移动；直线CD以大小为v₂的速度沿垂直于CD的方向向左上方移动，如图a所示。如两直线间的交角为θ，求两直线交点M的速度。

答案：

【计算题】
图8a为叶片泵的示意图。当转子转动时，叶片端点B将沿固定的定子曲线运动，同时叶片AB将在转子上的槽CD内滑动。已知转子转动的角速度为ω，槽CD不通过轮心点O，此时AB和OB间的夹角为β，OB和定子曲线的法线间成θ角，OB=ρ。求叶片在转子槽内的滑动速度。

答案：