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问答题

直线AB以大小为v1的速度沿垂直于AB的方向向上移动;直线CD以大小为v2的速度沿垂直于CD的方向向左上方移动,如图a所示。如两直线间的交角为θ,求两直线交点M的速度。

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问答题

图8a为叶片泵的示意图。当转子转动时,叶片端点B将沿固定的定子曲线运动,同时叶片AB将在转子上的槽CD内滑动。已知转子转动的角速度为ω,槽CD不通过轮心点O,此时AB和OB间的夹角为β,OB和定子曲线的法线间成θ角,OB=ρ。求叶片在转子槽内的滑动速度。

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问答题

绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有1导槽,两导槽间有1活动销子M如图a所示,b=0.1m。设在图示位置时,圆盘及直杆的角速度分别为ω1=9rad/s和ω2=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。

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问答题

平底顶杆凸轮机构如图a所示,顶杆AB可沿导轨上下移动,偏心圆盘绕轴O转动,轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R,偏心距OC=e,凸轮绕轴O转动的角速度为ω,OC与水平线夹角ϕ。求当ϕ=0°时,顶杆的速度。

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问答题

如图a所示,摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动,初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a,距离OD=l。求当ϕ=π/4时点C的速度的大小。

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问答题

图a所示曲柄滑道机构中,曲柄长OA=r,并以等角速度绕轴O转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为0°,30°,60°时,杆BC的速度。

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问答题

在图a和图b所示的2种机构中,已知O1O2=a=200mm,ω1=3rad/s,求图示位置时杆O2A的角速度。

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问答题

车床主轴的转速n=30r/min,工件的直径d=40mm,如图a所示。如车刀横向走刀速度为v=10mm/s,求车刀对工件的相对速度。

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问答题

OA长l,由推杆推动而在图面内绕点O转动,如图a所示。假定推杆的速度为v,其弯头高为a。求杆端A的速度的大小(表示为推杆至点O的速度x的函数)。

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问答题

如图a所示,瓦特离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化,调速器重球以角速度ω1向外张开。如ω=10rad/s,ω1=1.2rad/s,球柄长l=500mm,悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e=50mm,球柄与铅直轴间所成的交角β=30°。求此时重球的绝对速度。

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