问答题

【计算题】
图8a为叶片泵的示意图。当转子转动时，叶片端点B将沿固定的定子曲线运动，同时叶片AB将在转子上的槽CD内滑动。已知转子转动的角速度为ω，槽CD不通过轮心点O，此时AB和OB间的夹角为β，OB和定子曲线的法线间成θ角，OB=ρ。求叶片在转子槽内的滑动速度。

答案：

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【计算题】
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有1导槽，两导槽间有1活动销子M如图a所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω₁=9rad/s和ω₂=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。

答案：

【计算题】
平底顶杆凸轮机构如图a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线夹角ϕ。求当ϕ=0°时，顶杆的速度。

答案：