问答题

【计算题】
平底顶杆凸轮机构如图a所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为ω，OC与水平线夹角ϕ。求当ϕ=0°时，顶杆的速度。

答案：

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【计算题】
如图a所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动，初瞬时摇杆OC水平。摇杆长OC=a，距离OD=l。求当ϕ=π/4时点C的速度的大小。

答案：

【计算题】
图a所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度绕轴O转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为0°，30°，60°时，杆BC的速度。

答案：