图a所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=r，并以等角速度绕轴O转动。装在水平杆上的滑槽DE与水平线成60°角。求当曲柄与水平线的交角分别为0°，30°，60°时，杆BC的速度。

在图a和图b所示的2种机构中，已知O₁O₂=a=200mm，ω₁=3rad/s，求图示位置时杆O₂A的角速度。

车床主轴的转速n=30r/min，工件的直径d=40mm，如图a所示。如车刀横向走刀速度为v=10mm/s，求车刀对工件的相对速度。

OA长l，由推杆推动而在图面内绕点O转动，如图a所示。假定推杆的速度为v，其弯头高为a。求杆端A的速度的大小（表示为推杆至点O的速度x的函数）。

如图a所示，瓦特离心调速器以角速度ω绕铅直轴转动。由于机器负荷的变化，调速器重球以角速度ω₁向外张开。如ω=10rad/s，ω₁=1.2rad/s，球柄长l=500mm，悬挂球柄的支点到铅直轴的距离为e=50mm，球柄与铅直轴间所成的交角β=30°。求此时重球的绝对速度。

水流在水轮机工作轮入口处的绝对速度v_a=15m/s，并与直径成β=60°角，如图a所示，工作轮的半径R=2m，转速n=30r/min。为避免水流与工作轮叶片相冲击，叶片应恰当地安装，以使水流对工作轮的相对速度与叶片相切。求在工作轮外缘处水流对工作轮的相对速度的大小方向。

如图所示，点M在平面Ox’y’中运动，运动方程为x’=40（1−cost），y’=40sint。式中t以s计，x’和y’以mm计。平面Ox’y’又绕垂直于该平面的轴O转动，转动方程为ϕ=trad，式中角ϕ为动系的x’轴与定系的x轴间的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。

如图所示，光点M沿y轴作谐振动，其运动方程为x=0，y=acos（kt+β）如将点M投影到感光记录纸上，此纸以等速v_e向左运动。求点M在记录纸上的轨迹。

圆盘以恒定的角速度ω=40rad/s绕垂直于盘面的中心轴转动，该轴在y−z面内，倾斜角θ=arctan3/4。点A的矢径在图示瞬时为r=150i+160j−120kmm。求点A的速度和加速度的矢量表达式，并用v=Rω和a_n=Rω²检验所得结果是否正确。

半径R=100mm的圆盘绕其圆心转动，图a所示瞬时，点A的速度为ν_a=200jmm/s，点B的切向加速度a_B^t=150imm/s².求角速度ω和角加速度α，并进一步写出点C的加速度和矢量表达式。