问答题

【计算题】
直线AB以大小为v₁的速度沿垂直于AB的方向向上移动；直线CD以大小为v₂的速度沿垂直于CD的方向向左上方移动，如图a所示。如两直线间的交角为θ，求两直线交点M的速度。

答案：

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【计算题】
图8a为叶片泵的示意图。当转子转动时，叶片端点B将沿固定的定子曲线运动，同时叶片AB将在转子上的槽CD内滑动。已知转子转动的角速度为ω，槽CD不通过轮心点O，此时AB和OB间的夹角为β，OB和定子曲线的法线间成θ角，OB=ρ。求叶片在转子槽内的滑动速度。

答案：

【计算题】
绕轴O转动的圆盘及直杆OA上均有1导槽，两导槽间有1活动销子M如图a所示，b=0.1m。设在图示位置时，圆盘及直杆的角速度分别为ω₁=9rad/s和ω₂=3rad/s。求此瞬时销子M的速度。

答案：