问答题

【计算题】
图a所示铰接四边形机构中，O₁A=O₂B=100mm，又O₁O₂=AB，杆O₁A以等角速度ω=2rad/s绕O₁轴转动。杆AB上有1套筒C，此筒与杆CD相铰接。机构的各部件都在同1铅直面内。求当ϕ=60°时，杆CD的速度和加速度。

答案：

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【计算题】
图a所示小环M沿杆OA运动，杆OA绕轴O转动，从而使小环在Oxy平面内具有如下运动方程：求t=1s时，小环M相对于杆OA的速度和加速度，杆OA转动的角速度及角加速度。

答案：

【计算题】
图a所示公路上行驶的两车速度都恒为72km/h。图示瞬时，在车B中的观察者看来，车A的速度、加速度应为多大？

答案：