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工业机器人问答题每日一练(2019.08.27)
- 问答题
机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？
答案：作用：消除机器人在进行装配作业时的装配误差，装配误差：①角度误差②位置误差实现：主动柔顺——边检... - 问答题
试绘制一种的结构件图，并简单描述其工作原理？
答案：
夹钳式手部与人手相似，是工业机器人广为应用的一种手部形式。它一般由手指（手爪）和驱动机构、传动机构及连接与支... - 问答题
工业机器人与数控机床有什么区别？
答案：1.机器人的运动为开式运动链而数控机床为闭式运动链；
2.工业机器人一般具有多关节，数控机床一般无关节且均为直... - 问答题
1886年法国作家利尔亚当在他的小说《未来夏娃》中将外表像人的机器起名为“安德罗丁”（A.nD.roiD.），它由4部分组成，请问它有哪四部分？
答案：1，生命系统（平衡、步行、发声、身体摆动、感觉、表情、调节运动等）；
2，造型解质（关节能自由运动的金属覆盖体... - 问答题
常用的工业机器人的传动系统有哪些？
答案：齿轮传动，蜗杆传动，滚珠丝杆出传动，同步齿形带传动，链传动和行星齿轮传动。