试绘制一种的结构件图，并简单描述其工作原理？

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参考答案：
夹钳式手部与人手相似，是工业机器人广为应用的一种手部形式。它一般由手指（手爪）和驱动机构、传动机构及连接与支承元件组成，能通过手爪的开闭动作实现对物体的夹持。

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