常用的工业机器人的传动系统有哪些？

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常用的工业机器人的传动系统有哪些？

参考答案： 齿轮传动，蜗杆传动，滚珠丝杆出传动，同步齿形带传动，链传动和行星齿轮传动。

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单项选择题

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A、定位精度
B、速度
C、工作范围
D、重复定位精度

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A、惯性
B、光电效应
C、电磁波
D、超导

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单项选择题

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A、关节驱动器轴上
B、机器人腕部
C、手指指尖
D、机座

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