运动控制系统问答题每日一练(2019.04.19)

问答题
无环流逻辑控制环节DLC工作的依据信号
答案：
（1）电流给定极性（转矩极性鉴别信号）
（2）零电流检测（零电流检测信号）
问答题
为什么说异步电动机的三相原始数学模型不是物理对象最简洁的描述？
答案：
由异步电动机三相数学模型的约束条件可知，对于无中性线Y/Y联结绕组的电动机，三相变量中只有两相是独立的。
问答题
试总结运动控制系统中网络控制的发展趋势。
答案：当前运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片ASIC.作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于...
问答题
为什么积分需限幅？
答案：
若没有积分限幅，积分项可能很大，将产生较大的退饱和超调
问答题
通用变频器为什么经常要外接一个制动电阻？
答案：制动电阻R用于吸收电动机制动时产生的再生电能，可以缩短大惯量负载的自由停车时间，还可以在位能负载下放时实现再生运行。