（1）电流给定极性（转矩极性鉴别信号）
（2）零电流检测（零电流检测信号）

解决系统起动和堵转时电流过大的问题。

信号的离散化、数字化。

控制的无静差直流调速系统。

（1）旋转变流机组
（2）静止可控整流器
（3）直流斩波器或脉宽调制变换器

为保持电机主磁通恒定，因为主磁通太小电机利用不充分，太大会烧坏电机。

主电路、泵升电路、控制电路和检测保护电路组成，分别完成：交直交变换、能量回馈时能量泄放和电流检测机保护作用。