当前运动控制器已经从以单片机或微处理器作为核心的运动控制器和以专用芯片ASIC.作为核心处理器的运动控制器，发展到了基于嵌入式计算的开放式、网络化运动控制器。基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一。运动控制网络将进一步向速度更快、抖动更小、容错性更好、传输距离更远和高可靠性的方向发展，以求实现在网络化控制的情况下仍能进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算，使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳；并使系统的结构更加开放，能根据用户的应用要求进行客制化的重组，设计出个性化的运动控制器。这将是今后运动控制网络技术发展的方向。

就目前普遍应用的算法而言，插补可以分为两大类：脉冲增量插补和数据采样插补。

直流伺服电动机（小惯量和宽调速）、交流伺服电动机（异步和永磁同步）、直线电动机。

1）稳态位置跟随误差。
2）定位精度与速度控制范围。
3）最大快移速度。
4）伺服刚度。