答：孕晚期夜间起床一般不会唤醒胎儿，胎儿大部分时间处于睡眠状态，一般只有在孕妇剧烈运动、情绪波动较大或外界强烈刺激时，才会被惊醒。

胎儿在母体子宫内生长发育，睡眠周期与成人有所不同，胎儿大部分时间都处于睡眠状态，一般情况下夜间孕妇起床胎儿不会被惊醒。

但如果孕妇夜间起床动作幅度过大，或者因为其他原因引起情绪剧烈波动，就可能会刺激到胎儿，使胎儿从睡眠中醒来。

因此，建议孕妇在孕晚期尽量保持安静，避免剧烈运动或情绪波动较大，以免影响胎儿的正常发育。同时，定期进行产检，密切关注胎儿的发育情况。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。