答：五岁儿童晚上睡觉时腿部抖动的原因包括生理性原因和病理性原因。

1. 生理性原因：如果五岁儿童在白天进行了较为剧烈的运动，可能会导致腿部肌肉疲劳，在晚上睡觉时出现抖动的情况。此外，如果儿童在睡觉前过度兴奋或紧张，也可能会导致腿部抖动。

2. 病理性原因：如果五岁儿童晚上睡觉时腿部抖动的情况频繁发生，可能与某些疾病有关，如不安腿综合征、癫痫等。

不安腿综合征是一种常见的神经系统病症，患者常在夜间睡眠时出现下肢不适感，迫使患者不停地移动下肢或下地行走，导致患者严重的睡眠障碍。

癫痫是一种常见的神经系统疾病，患者可能会出现肌肉抽搐、痉挛、意识丧失等症状。如果五岁儿童患有癫痫，在晚上睡觉时可能会出现腿部抖动的情况。

如果五岁儿童晚上睡觉时腿部抖动的情况持续存在或伴有其他不适症状，建议及时就医，以明确病因，尽早治疗。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。