答：10 个月大的婴儿如果一条腿无法爬行，可能与这条腿的肌张力异常、髋关节发育不良、膝关节病变等有关。

1. 肌张力异常：如果婴儿一侧下肢的肌张力过高或过低，都可能影响其爬行能力。肌张力过高会使婴儿的腿部僵硬，难以弯曲；肌张力过低则会使婴儿的腿部过于松弛，无法支撑身体。

2. 髋关节发育不良：髋关节发育不良是一种先天性的骨骼发育异常，可导致婴儿的髋关节脱位或半脱位。这会影响婴儿的下肢活动能力，并导致其在爬行时出现一侧腿无法用力的情况。

3. 膝关节病变：婴儿的膝关节如果存在感染、炎症、骨折等病变，也可能会影响其爬行能力。这是因为膝关节是下肢活动的重要关节之一，如果出现病变，会直接影响婴儿的下肢活动。

婴儿一条腿无法爬行还可能与其他原因有关，建议及时就医，以明确病因，并采取相应的治疗措施。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。