答：孕晚期小腹持续有憋尿感可能是正常的生理现象，也可能与尿路感染、胎头入盆等原因有关。

1. 正常的生理现象：在孕晚期，由于子宫增大，压迫膀胱，可出现小腹持续有憋尿感的症状，这是正常的生理现象，不需要特殊处理。

2. 尿路感染：如果孕妇不注意个人卫生，可能会导致尿路感染，从而出现小腹持续有憋尿感，还可伴有尿频、尿急、尿痛等症状。

3. 胎头入盆：在孕晚期，胎头可能会逐渐入盆，也会对膀胱造成压迫，从而导致小腹持续有憋尿感。

孕晚期小腹持续有憋尿感还可能与其他原因有关，如果症状持续加重，或出现其他不适症状，建议及时就医，明确原因，遵医嘱进行治疗。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。