答：宝宝何时可以入睡后喝奶而无需拍嗝，取决于宝宝的年龄、喂养情况和健康状况。一般来说，大多数宝宝在 3-4 个月大时可以在入睡后喝奶而无需拍嗝。但不同宝宝的情况可能不同，如果宝宝有特殊健康问题，建议咨询医生。

一般来说，当宝宝的消化系统逐渐成熟时，他们可以在入睡后喝奶而无需拍嗝。这个过程通常发生在宝宝 3-4 个月大时。在这个阶段，宝宝的胃容量也逐渐增加，可以容纳更多的奶，同时他们的打嗝反射也变得更加成熟，可以更好地控制打嗝。

然而，即使宝宝已经可以在入睡后喝奶而无需拍嗝，家长仍需注意以下几点：

1. 确保宝宝在睡前已经吃饱。如果宝宝在睡前没有吃饱，他们可能会在夜间醒来，需要再次喂奶。

2. 注意宝宝的体重增长情况。如果宝宝的体重增长缓慢或不增长，可能表明宝宝需要更多的喂养或拍嗝。

3. 如果宝宝有特殊健康问题，如胃食管反流或吐奶，可能需要继续拍嗝，或在喂奶后保持直立姿势一段时间。

总之，宝宝何时可以入睡后喝奶而无需拍嗝，取决于宝宝的个体差异和喂养情况。家长应该根据宝宝的具体情况来决定是否需要继续拍嗝或采取其他措施。如果家长有任何疑虑，建议咨询医生。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。