答：当出现腰疼时，可以通过以下几种方式来放松腰部肌肉：

1. 拉伸运动：进行简单的腰部拉伸运动，如腰部旋转、腰部后伸等，可以帮助缓解腰部肌肉的紧张和疼痛。

2. 热敷：腰部热敷可以促进血液循环，缓解肌肉紧张和疼痛。可以使用热水袋或热毛巾进行热敷，每次 15-20 分钟。

3. 按摩：可以用手掌轻轻按摩腰部肌肉，从腰部底部向上推拿，以缓解肌肉紧张和疼痛。

4. 休息：在腰部疼痛时，应该尽量避免过度劳累，多休息，可以缓解肌肉紧张和疼痛。

5. 改变姿势：长时间保持同一姿势容易导致肌肉紧张和疼痛，可以经常改变姿势，如站立、坐着和躺着，以缓解腰部肌肉的压力。

如果腰疼持续不缓解，建议及时就医，以明确病因，并采取相应的治疗措施。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。