答：孕妇侧睡感到压迫胎儿，可以尝试调整睡姿、使用孕妇枕、就医诊治等方法来缓解。

1. 调整睡姿：如果孕妇侧睡时感到压迫胎儿，可以尝试调整为仰卧位或更换为另一侧卧位。在睡觉时，可以适当调整枕头的高度和位置，以保持舒适的体位。

2. 使用孕妇枕：孕妇枕是一种专门为孕妇设计的枕头，可以帮助孕妇保持正确的睡姿，缓解身体不适。使用孕妇枕可以支撑孕妇的腰部、腹部和背部，减少侧睡时的压迫感。

3. 就医诊治：如果孕妇侧睡时感到压迫胎儿的情况较为严重，或者出现了其他异常症状，如腹痛、阴道流血等，应该及时就医诊治。医生会根据孕妇的具体情况，进行相应的检查和治疗。

总之，孕妇在睡觉时应该保持舒适的体位，避免压迫胎儿。如果出现不适症状，应该及时就医，寻求专业医生的帮助。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。