答：胎儿在孕晚期出现尿颤，主要表现为孕妇的肚皮出现局部的、短暂的、快速的颤动。

胎儿在子宫内出现尿颤，主要是由于胎儿的膀胱内储存了一定量的尿液，当尿液排出时，膀胱的收缩可能会刺激到胎儿的神经系统，导致胎儿的身体发生颤动。这种颤动通常比较轻微，持续时间较短，可能只持续几秒钟，而且只发生在局部，可能只在孕妇的肚皮上看到一个小范围的颤动。

胎儿尿颤是一种正常的生理现象，通常不会对胎儿造成不良影响。但是，如果胎儿的尿颤过于频繁或伴有其他异常症状，建议及时就医，以确保胎儿的健康。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。