答：为了避免母亲在照顾婴儿时因过度疲劳而睡着碰撞到婴儿，可以考虑以下几点：

1. 保证母亲有充足的休息时间：尽量保证母亲有足够的休息时间，避免过度疲劳。可以让家人或保姆帮忙照顾婴儿，让母亲有时间休息。

2. 使用床中床：可以使用床中床，将婴儿放在里面，母亲可以躺在床边，既方便照顾婴儿，又能避免碰撞到婴儿。

3. 将婴儿放在安全的地方：如果母亲需要短暂的休息，可以将婴儿放在安全的地方，如婴儿床或摇篮里，并确保周围没有危险物品。

4. 使用防撞枕头或垫子：可以在床边放置防撞枕头或垫子，以防母亲不小心碰到婴儿。

5. 注意观察母亲的身体信号：母亲在照顾婴儿时，如果出现打哈欠、眼睛睁不开等疲劳信号，应该及时休息，避免过度疲劳。

总之，为了避免母亲在照顾婴儿时因过度疲劳而睡着碰撞到婴儿，应该保证母亲有充足的休息时间，使用床中床、将婴儿放在安全的地方、使用防撞枕头或垫子，并注意观察母亲的身体信号。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。