答：宝宝躺喂后左侧吃完睡着通常不需要换到右侧卧位，但建议在宝宝睡觉时定期更换体位，以避免长期保持同一姿势可能引起的不适或压迫。

宝宝的睡姿通常是由习惯和舒适度决定的，如果宝宝在左侧吃完奶后睡着，通常不需要刻意将其换到右侧卧位。但是，为了避免宝宝长期保持同一姿势可能引起的不适或压迫，建议家长定期帮助宝宝更换体位，比如每 2～3 个小时更换一次体位，可以仰卧、左侧卧、右侧卧轮流变换。

此外，家长还应注意保持宝宝睡觉的环境安静，避免强烈光线和噪音的干扰，确保宝宝有一个良好的睡眠质量。同时，还应该注意宝宝的睡眠安全，避免被被子或其他物品遮盖口鼻，导致窒息的风险。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。