答：午餐后等待三小时通常是可以进行幽门螺杆菌检测的，但具体情况还需根据所选的检测方法及医生的建议进行判断。

目前常用的幽门螺杆菌检测方法包括呼气试验、粪便抗原试验、胃镜检查等。

其中呼气试验是一种无创检查，被检测者在进行呼气试验前需要空腹或进食 2 小时后，而进食 3 小时后通常也是可以的。

而粪便抗原试验则一般需要被检测者在清晨时留取粪便样本，因此午餐后等待 3 小时不适合进行该项检测。

如果选择胃镜检查，通常需要空腹 6~8 小时，因此午餐后等待 3 小时也不适合进行该项检测。

此外，如果正在服用抗生素、抗酸剂、抗溃疡药物等，应提前告知医生，因为这些药物可能会影响检测结果。

在进行幽门螺杆菌检测前，可以先咨询医生，了解具体的注意事项和准备工作。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。