答：3 岁半宝宝夜间睡眠不安稳，可能与环境因素、身体不适、不良生活习惯等有关，可以通过改善睡眠环境、治疗疾病、调整作息等方法改善。

1. 环境因素：宝宝睡眠的环境过于嘈杂、光线太亮、温度过高或过低、床铺不舒适等，都可能导致宝宝夜间睡眠不安稳。可以通过保持室内安静、调整光线、调节室温、更换舒适的床品等方式改善。

2. 身体不适：如果宝宝患有某些疾病，如感冒、发烧、胃肠道不适等，可能会因身体不适而夜间睡眠不安稳。此时需要积极治疗原发疾病，在原发疾病康复后，睡眠也会得到改善。

3. 不良生活习惯：如果宝宝在睡前过于兴奋、饮食过多或过少、没有养成规律的睡眠习惯等，也可能导致夜间睡眠不安稳。可以通过建立规律的睡眠时间、睡前避免剧烈活动、避免过饥或过饱等方式改善。

如果宝宝长期夜间睡眠不安稳，建议及时就医，以明确原因，并采取相应的治疗措施。

*重要提示：科普内容不能作为疾病治疗依据，如有不适请前往正规医院就诊。