智能控制章节练习(2020.06.05)

判断题
隶属函数的值μA（x）越接近于1，表示元素x属于模糊集合A的程度越大；反之，越接近于0，表示元素x属于模糊集合A的程度越小。
答案：正确
判断题
遗传算法是对参数的编码进行操作，而非对参数本身。
答案：正确
填空题
免疫系统在受到外界病菌的感染后，能够通过自身的免疫机制恢复健康以保持正常工作的一种特性称为免疫系统的（）
答案：鲁棒性
问答题
比较模糊集合与普通集合的异同。
答案：比较模糊集合与普通集合的异同。
相同点：都表示一个集合；
不同点：普通集合具有特定的对象。而模糊集合...
单项选择题
采用单层拓扑结构的神经网络是（）。
A、Hopfield网络
B、生物神经网络
C、BP网络
D、小脑模型网络
问答题
简述仿人控制器的智能属性？
答案：（1）仿人控制器原型是一种双映射关系，即一种变模态控制、一种开闭环交替控制模式
（2）在算法中，控制策略与模态...
填空题
遗传算法的3种基本遗传算子（）、（）和（）
答案：比例选择算子；单点交叉算子；变异算子
单项选择题
下列不是决定神经网络性能的要素是（）
A.神经元（信息处理单元）的特性。
B.神经元之间相互连接的形式——拓扑结构。
C.为适应环境而改善性能的学习规则。
D.初始权值参数。
判断题
两关节机械手的控制可应用小脑神经网络直接逆模型控制。
答案：正确
填空题
基于模式识别的学习控制系统，可被推广为一个具有在线特征辨识的分层递阶结构，该控制系统由三级组成，即组织级、（）执行控制级。
答案：信息处理