工业机器人章节练习(2020.06.05)

单项选择题
下列哪一个不属于位置修正时，参数设定方法（）
A.单元滚动
B.表达式
C.取消位置修正
D.位置补偿
单项选择题
线性运动指令为（）
A.MoveL
B.MoveC
C.MoveJ
D.MoveAbsJ
判断题
机器人的定义是“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”。
答案：正确
判断题
工业机器人安装过程中若螺丝拧得过紧的话，会造成螺丝座的损伤。
答案：正确
问答题
弹性力手爪，摆动式手爪，勾托式手部各有什么特点？
答案：弹性力手爪的特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的，不需要专门的驱动装置，在抓取物体时需要一定的压入力，而在卸料时，则...
判断题
机器人常用的齿轮传动机构是行星齿轮传动和谐波传动机构等。
答案：正确
名词解释
MOVC
答案：
用圆弧插补方式移动到示教位置
单项选择题
机器人加速度坡度之最小为（）
A.10
B.15
C.20
D.25
名词解释
MOVL
答案：
用直线插补方式移动到示教位置
单项选择题
（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。
A、蜗轮减速器
B、齿轮减速器
C、蜗杆减速器
D、谐波减速器