问答题

【简答题】弹性力手爪，摆动式手爪，勾托式手部各有什么特点？

答案：弹性力手爪的特点是其夹持物体的抓力是由弹性元件提供的，不需要专门的驱动装置，在抓取物体时需要一定的压入力，而在卸料时，则...

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【简答题】什么时候需要用到仿生多指灵巧手？灵巧手和多指灵巧手的适用范围有哪些？

答案：近年来，具有多个关节的仿人多指灵巧手成为机器人领域的研究热点之一。本书结合多指灵巧手的最新研究成果和发展趋势，以作者近年...

【简答题】专用末端操作器，专用末端操作器换接器，多功能换接装置各有什么作用？

答案：机器人是一种通用性很强的自动化设备，可根据作业要求完成各种动作，再配上各种专用的末端操作器后，就能完成各种动作。如在通用...