机器人是一种通用性很强的自动化设备，可根据作业要求完成各种动作，再配上各种专用的末端操作器后，就能完成各种动作。如在通用机器人上安装焊枪就成为一台焊接机器人，安装拧螺母机则成为一台装配机器人。目前有许多由专用电动、气动工具改型而成的操作器，如图所示，有拧螺母机、焊枪、电磨头、电铣头、抛光头、激光切割机等。所形成的一整套系列供用户选用，使机器人能胜任各种工作。还有一个装有电磁吸盘式换接器的机器人手腕，电磁吸盘直径60mm，质量为1kg，吸力1100N，换接器可接通电源、信号、压力气源和真空源，电插头有18芯，气路接头有5路。为了保证联接位置精度，设置了两个定位销。在各末端操作器的端面装有换接器座，平时陈列于工具架上，需要使用时机器人手腕上的换接器吸盘可从正面吸牢换接器座，接通电源和气源，然后从侧面将末端操作器退出工具架，机器人便可进行作业。

使用一台通用机器人，要在作业时能自动更换不同的末端操作器，就需要配置具有快速装卸功能的换接器。换接器由两部分组成：换接器插座和换接器插头，分别装在机器腕部和末端操作器上，能够实现机器人对末端操作器的快速自动更换。
专用末端操作器换接器的要求主要有：同时具备气源、电源及信号的快速联接与切换；能承受末端操作器的工作载荷；在失电、失气情况下，机器人停止工作时不会自行脱离；具有一定的换接精度等。