A.一个 B.两个 C.三个 D.四个
机器人各关节变量对时间的一阶导数、二阶导数与各执行器驱动力或力矩之间的关系，即机器人机械系统的运动方程。
A.同学、同事 B.网上搜的 C.教材 D.机器人产品说明书中关于安全的说明
A.0.8 B.1.0 C.1.5 D.2.0
A.粗糙 B.凸凹不平 C.平缓突起 D.平整光滑
